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特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)正式對外發(fā)布,并稱將開始使用自有芯片

作者:楊雅茹
來源:億歐
日期:2019-04-24 10:20:22
摘要:馬斯克透露,最快明年,就讓大家能夠在大街上打到無人駕駛的電動(dòng)特斯拉。到明年年中,將有超過一百萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件。

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就在特斯拉自燃事件還沒有獲得妥善解決的時(shí)候,硅谷時(shí)間4月22日,特斯拉在投資者見面日上正式發(fā)布了全自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,并對外公布了最新的研發(fā)進(jìn)展。

馬斯克在現(xiàn)場表示,特斯拉的全新定制芯片自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是旨在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能,目前所有的新Model 3、X和S電動(dòng)汽車都已經(jīng)配備了這種芯片。

特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁Pete Bannon介紹了特斯拉最新研發(fā)成果——自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng),以及自動(dòng)駕駛芯片。按照Peter的說法,早在2016年2月,他加入特斯拉開始從事專屬自動(dòng)駕駛芯片研究。2018年7月,特斯拉專屬的自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行全面生產(chǎn)。

據(jù)了解,在性能表現(xiàn)上,特斯拉介紹,其全自動(dòng)駕駛電腦系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)144TOPS(萬億次運(yùn)算/秒)。特斯拉將全自動(dòng)駕駛硬件稱為Hardware3.0,每套HW3.0含有2套FSD硬件,即主要包含兩個(gè)完全獨(dú)立的全自動(dòng)駕駛(PSD)包,兩臺(tái)芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠互相交換關(guān)于駕駛計(jì)劃的各自獨(dú)立的版本。Pete 補(bǔ)充,“它們會(huì)確保只有在獨(dú)立得出的結(jié)果相同時(shí),才會(huì)行動(dòng)并駕駛汽車,以確保安全。”

外界人士表示,特斯拉此舉是為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)作,保證駕駛的安全性。如馬斯克所言,“這意味著任何一部分即使可能失敗,但汽車仍將繼續(xù)前行?!?/p>

另外,Pete 表示,HW3.0版是“世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)” ,與上一代硬件相比,它的功耗提高了大約1.25倍,整體成本降低了80%。馬斯克補(bǔ)充表示,F(xiàn)SD 每英里的功耗約為250瓦。

值得一提的是,特斯拉在現(xiàn)場向外展示了系統(tǒng)所用的芯片。馬斯克還透露,特斯拉目前正在德克薩斯州奧斯汀與三星合作生產(chǎn)芯片。

其介紹,本次發(fā)布的芯片的最大亮點(diǎn)在于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器,其可以處理來自特斯拉車身8處不斷運(yùn)行的攝像頭,每秒大約以2100幀的輸入圖像。Pete 認(rèn)為,這足以覆蓋日常行車當(dāng)中對圖像的更多需求。

據(jù)悉,HW3.0的關(guān)鍵:FSD在結(jié)構(gòu)上采用了14納米FinFET CMOS工藝制造,尺寸為260毫米,擁有60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門,能夠處理高達(dá)2.5千兆像素和36.8TOPS。LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峰值帶寬,其圖像信號(hào)處理器具有24位流水線并支持高級(jí)色調(diào)映射和高級(jí)降噪——每個(gè)都可以以高達(dá)每秒1G的速度執(zhí)行操作。

在軟件方面,特斯拉也有專門 AI 高級(jí)主管 Andrej Karpathy 的團(tuán)隊(duì),這個(gè)團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身(neural network training)等。Karpathy團(tuán)隊(duì)通過輸入海量數(shù)據(jù)和例子,反復(fù)學(xué)習(xí)、反復(fù)糾錯(cuò),將特斯拉AI的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在“開車”這個(gè)場景里,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成類似大腦的存在。

現(xiàn)在,特斯拉正在依靠全球各地特斯拉用戶的駕駛行為收集數(shù)據(jù),而特斯拉系統(tǒng)可以訓(xùn)練這些收集來的數(shù)據(jù)。也就是說,特斯拉的 AI 系統(tǒng)能夠聰明到,在面對一條從未見過的道路時(shí),特斯拉能夠根據(jù)已有的數(shù)據(jù)及訓(xùn)練結(jié)果,準(zhǔn)確地預(yù)測出這條全新道路的走向。

其還表示, AI 能夠自我檢查:其 Shadow Mode (影子模式),會(huì)在后臺(tái)將自己做出的判斷和真實(shí)發(fā)生的情況進(jìn)行對比,若對比不一致則會(huì)自我糾正。

實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛能力的特斯拉還將開啟新的玩法:RoboTaxi。馬斯克透露,最快明年,就讓大家能夠在大街上打到無人駕駛的電動(dòng)特斯拉。到明年年中,將有超過一百萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件。其中,Model 3和 Model S 有望用作出租車,計(jì)劃于2020年投入使用。

而且,他還號(hào)召司機(jī)們加入“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”(Tesla Network),要么將自己的車提交給車隊(duì)運(yùn)營,要么允許自己的車加入特斯拉網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營。

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