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特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)正式對外發(fā)布,并稱(chēng)將開(kāi)始使用自有芯片

作者:楊雅茹
來(lái)源:億歐
日期:2019-04-24 10:20:22
摘要:馬斯克透露,最快明年,就讓大家能夠在大街上打到無(wú)人駕駛的電動(dòng)特斯拉。到明年年中,將有超過(guò)一百萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件。

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就在特斯拉自燃事件還沒(méi)有獲得妥善解決的時(shí)候,硅谷時(shí)間4月22日,特斯拉在投資者見(jiàn)面日上正式發(fā)布了全自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,并對外公布了最新的研發(fā)進(jìn)展。

馬斯克在現場(chǎng)表示,特斯拉的全新定制芯片自動(dòng)駕駛系統是旨在實(shí)現完全自動(dòng)駕駛功能,目前所有的新Model 3、X和S電動(dòng)汽車(chē)都已經(jīng)配備了這種芯片。

特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁Pete Bannon介紹了特斯拉最新研發(fā)成果——自動(dòng)駕駛計算機系統,以及自動(dòng)駕駛芯片。按照Peter的說(shuō)法,早在2016年2月,他加入特斯拉開(kāi)始從事專(zhuān)屬自動(dòng)駕駛芯片研究。2018年7月,特斯拉專(zhuān)屬的自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行全面生產(chǎn)。

據了解,在性能表現上,特斯拉介紹,其全自動(dòng)駕駛電腦系統能夠實(shí)現144TOPS(萬(wàn)億次運算/秒)。特斯拉將全自動(dòng)駕駛硬件稱(chēng)為Hardware3.0,每套HW3.0含有2套FSD硬件,即主要包含兩個(gè)完全獨立的全自動(dòng)駕駛(PSD)包,兩臺芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠互相交換關(guān)于駕駛計劃的各自獨立的版本。Pete 補充,“它們會(huì )確保只有在獨立得出的結果相同時(shí),才會(huì )行動(dòng)并駕駛汽車(chē),以確保安全?!?/p>

外界人士表示,特斯拉此舉是為了確保自動(dòng)駕駛系統正常運作,保證駕駛的安全性。如馬斯克所言,“這意味著(zhù)任何一部分即使可能失敗,但汽車(chē)仍將繼續前行?!?/p>

另外,Pete 表示,HW3.0版是“世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛計算機” ,與上一代硬件相比,它的功耗提高了大約1.25倍,整體成本降低了80%。馬斯克補充表示,FSD 每英里的功耗約為250瓦。

值得一提的是,特斯拉在現場(chǎng)向外展示了系統所用的芯片。馬斯克還透露,特斯拉目前正在德克薩斯州奧斯汀與三星合作生產(chǎn)芯片。

其介紹,本次發(fā)布的芯片的最大亮點(diǎn)在于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )執行器,其可以處理來(lái)自特斯拉車(chē)身8處不斷運行的攝像頭,每秒大約以2100幀的輸入圖像。Pete 認為,這足以覆蓋日常行車(chē)當中對圖像的更多需求。

據悉,HW3.0的關(guān)鍵:FSD在結構上采用了14納米FinFET CMOS工藝制造,尺寸為260毫米,擁有60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門(mén),能夠處理高達2.5千兆像素和36.8TOPS。LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峰值帶寬,其圖像信號處理器具有24位流水線(xiàn)并支持高級色調映射和高級降噪——每個(gè)都可以以高達每秒1G的速度執行操作。

在軟件方面,特斯拉也有專(zhuān)門(mén) AI 高級主管 Andrej Karpathy 的團隊,這個(gè)團隊主要負責訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),包括數據收集、訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )本身(neural network training)等。Karpathy團隊通過(guò)輸入海量數據和例子,反復學(xué)習、反復糾錯,將特斯拉AI的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在“開(kāi)車(chē)”這個(gè)場(chǎng)景里,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練成類(lèi)似大腦的存在。

現在,特斯拉正在依靠全球各地特斯拉用戶(hù)的駕駛行為收集數據,而特斯拉系統可以訓練這些收集來(lái)的數據。也就是說(shuō),特斯拉的 AI 系統能夠聰明到,在面對一條從未見(jiàn)過(guò)的道路時(shí),特斯拉能夠根據已有的數據及訓練結果,準確地預測出這條全新道路的走向。

其還表示, AI 能夠自我檢查:其 Shadow Mode (影子模式),會(huì )在后臺將自己做出的判斷和真實(shí)發(fā)生的情況進(jìn)行對比,若對比不一致則會(huì )自我糾正。

實(shí)現全自動(dòng)駕駛能力的特斯拉還將開(kāi)啟新的玩法:RoboTaxi。馬斯克透露,最快明年,就讓大家能夠在大街上打到無(wú)人駕駛的電動(dòng)特斯拉。到明年年中,將有超過(guò)一百萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件。其中,Model 3和 Model S 有望用作出租車(chē),計劃于2020年投入使用。

而且,他還號召司機們加入“特斯拉網(wǎng)絡(luò )”(Tesla Network),要么將自己的車(chē)提交給車(chē)隊運營(yíng),要么允許自己的車(chē)加入特斯拉網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)。

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